一、先搞懂：埃斯顿电源结构
1）前级：三相 AC380V→滤波器→变压器→三相 AC200V（伺服主电）2）中级：AC220V→开关电源（PSU）→DC24V（控制 / IO / 示教器）3）后级：AC200V→伺服整流→DC 母线（约 DC310V）→各轴驱动 + 再生电阻
常见板卡 / 模块：
ERC3-C1-POW：电源板（24V + 母线辅助）
PRONET-E 系列：伺服驱动
再生电阻 / 再生单元：装在柜壁或顶部
二、第一步：看指示灯 + 报警，直接缩小范围（最快）
1. 完全不上电（所有灯不亮、风扇不转）
主空开是否跳闸？→ 跳闸 = 后端短路 / 过载
电源板 PWR 灯不亮→前级 AC380V/220V、滤波器、变压器、主保险
24V PSU 灯不亮→PSU 本身或输入 AC220V
2. 上电但 24V 报警、示教器闪 / 黑
24V PSU 红灯 ALM→24V 短路 / 过载、PSU 老化
报 “24V 电压低”→PSU 带载差、后端漏电
3. 一运动就过压 / 欠压
过压（如 E-OV）→再生电阻开路 / 阻值变大、再生单元坏
欠压（E-UV）→母线电容老化、整流桥坏、伺服漏电
4. 伺服无准备、DC 母线灯不亮
母线无 DC310V→伺服主电 AC200V、整流桥、母线保险
三、第二步：量 “三级电压”，精准定位（万用表即可）
1）前级输入（AC380V/220V）
三相柜：L1/L2/L3→380V±10%，无缺相；对地 220V 左右
单相柜：L/N→220V±10%
异常→上级电、空开、滤波器、变压器
2）中级 24V（最容易坏）
空载：24.0–24.5V；带载≥23V
一接负载掉到 20V 以下→后端短路 / 过载
空载就偏低→PSU 老化、电容鼓包
3）后级 DC 母线（伺服核心）
正常：DC310V 左右
空载偏高→稳压坏、母线电容漏电
带载暴跌→伺服 / 电机短路、绝缘差、再生异常
四、第三步：分段断电 + 隔离，100% 锁定（必杀技）
场景 A：24V 异常（报警 / 掉压）
断电→拔掉所有 24V 负载：示教器、IO、外部传感器、急停回路
只留 PSU 上电：
电压正常→某一路负载短路 / 漏电；逐个插回，找到一插就掉压的设备
仍异常→PSU 本身坏
场景 B：伺服母线异常（过压 / 欠压 / 无母线）
断电→拔掉所有电机动力线、编码器线
上电测母线：
正常→某轴伺服 / 电机短路、绝缘差；逐个接回，找到触发故障的轴
仍异常→整流桥、母线电容、再生单元 / 电阻
场景 C：完全不上电
查主空开、滤波器、变压器输入输出
查电源板 / PSU输入 AC220V、输出 24V
查安全回路：急停、柜门开关→通断正常（≤5Ω）
五、第四步：查 “3 个易损件”，快速确认
1. 保险丝（最常见）
主保险（10A/16A）、24V 保险（5A）、母线保险
一上电就烧→后端绝对短路，不能直接换
2. 电容（老化高发）
24V PSU、电源板、母线大电容：鼓包、漏液、变形→直接换
3. 再生电阻（过压必查）
测阻值：与标称值一致（如 50Ω/100Ω）；开路 / 无穷大→更换
六、现场快速判断流程图（直接照着做）
看现象：不上电→查前级；24V 报警→查 PSU / 负载；运动过压→查再生
量电压：AC380/220→DC24→DC310，哪级异常卡在哪级
隔离：拔负载→区分电源本身还是后端负载
查易损：保险→电容→再生电阻
七、常见报警对应位置
E1027 安全回路断开：急停、柜门开关、24V 供电
24V 电压低：PSU 老化、后端短路 / 过载
E-OV 母线过压：再生电阻 / 单元损坏
E-UV 母线欠压：母线电容、整流桥、伺服漏电
无母线电压：伺服主电 AC200V、整流桥、母线保险.
