埃斯顿有 SCARA 机器人，产品线完整；与汇川相比：汇川节拍更快、驱控一体更稳、锂电高载更强；埃斯顿负载 / 臂展覆盖更广、洁净 / 防爆等特殊机型更全、海外与汽车行业落地更多。
一、埃斯顿 SCARA 概况
系列：iER/SR 系列，负载3–20kg、臂展400–1000mm。
精度：重复定位 **±0.02mm**（J1/J2）、±0.01mm（J3）。
防护：标准IP20，可选IP54 / 洁净室 ISO Class4。
应用：3C、锂电、光伏、汽车零部件、食品包装。
二、核心参数对比（主流机型）
1. 基本规格
表格
| 对比项 | 埃斯顿 iER6-700-SR | 汇川 IR-CS6（6kg/700mm） |
|---|---|---|
| 负载 / 臂展 | 6kg/700mm | 6kg/700mm |
| 重复定位精度 | ±0.02mm（J1/J2） | ±0.01mm |
| 标准循环节拍 | 0.28s | 0.26s（更快） |
| 本体重量 | 19kg | 约 18kg |
| 防护等级 | IP20（可选 IP54） | IP20（可选 IP54） |
| 控制器 | 自研 ESTUN Controller | IMC100（驱控一体） |
2. 高负载机型（锂电常用）
埃斯顿：iER20-1000-SR，20kg/1000mm，Z 行程 300mm。
汇川：IR-S35，35kg/800–1200mm，Z 行程 420mm，节拍 0.31s。
三、综合优劣势对比
埃斯顿优势
全产业链自主化：伺服 / 控制器 / 减速器自研率80%+，成本与交付可控。
负载 / 臂展覆盖更广：3kg 至 20kg、400mm 至 1000mm，含超长臂展机型。
特殊工况机型全：洁净室（ISO Class4）、防爆、高防护 IP65，适配半导体 / 光伏 / 医药。
汽车行业与海外落地强：焊接 / 涂装 / 总装线应用多，海外子公司与服务网络完善。
数字孪生与云平台：EstunCloud 支持远程监控、预测性维护，适配智能工厂。
汇川优势
驱控一体，节拍更快：伺服与控制器深度耦合，信号链路短，标准节拍0.26s（比埃斯顿快约 7%）。
锂电高载场景领先：IR-S35 达35kg，Z 轴刚性强，适配电池包搬运 / 堆叠。
国产市占第一，性价比高：2025 年国内 SCARA 市占20–27%，3C / 锂电批量装机多。
InoOS 生态融合好：与汇川 PLC / 伺服 / 视觉无缝对接，调试简单、集成成本低。
四、典型场景选型建议
3C 高速装配 / 分拣：选汇川，节拍更快、驱控一体稳定、性价比高。
汽车零部件 / 长焊缝 / 大行程：选埃斯顿，臂展 1000mm、IP54 / 洁净机型全、汽车行业案例多。
锂电中高载（10–35kg）：10kg 以下选埃斯顿，20kg 以上选汇川 IR-S35。
半导体 / 光伏洁净室：选埃斯顿 ISO Class4洁净机型。
五、总结
埃斯顿：全能型、覆盖广、特殊工况强、汽车 / 海外优势大。
汇川：高速型、驱控稳、锂电高载强、3C 性价比高。
