适用场景：铝合金压铸取件、模具喷涂、铸件搬运、锻造上下料；环境特征：高温辐射、铝水飞溅、脱模剂水雾、石墨粉尘、高湿腐蚀。
ER20-F铸造机器人
ER50-F铸造机器人
一、防护系统
分级强化防护等级
J3 小臂、J4/J5/J6 手腕一体化密封，IP67；机身基座 J1/J2 达到 IP65
通用标准版机器人大多仅 IP54/IP65，手腕无高压防水能力。
密封与结构升级
全部关节采用耐温氟橡胶油封、多重阻封密封结构，抵抗脱模剂水汽、粉尘侵入减速机；
线缆接头使用防水航空插头；管线包内置耐磨护套，抵御飞溅灼烧；
全部外露螺栓、垫片做防腐涂层处理，防止潮湿环境锈蚀卡死。
耐高温能力手腕可短时直面最高200℃热工件辐射（持续≤20s），适配压铸机内高温取件；机身外壳喷涂耐高温防腐特种油漆，不易积垢、耐铝渣粘连。
二、机械本体与减速机专项优化
本体刚性加强手臂铸件加厚优化，提升抗震动、抗冲击能力；压铸取件频繁急起急停工况下不易共振。
润滑与密封适配恶劣工况
维修提示：铸造版机器人润滑保养周期相比通用机型缩短 30%。
RV 减速机选用耐高温长效润滑脂；
关节通气阀优化防堵结构，减少粉尘堵塞造成内部压力升高、油封渗脂；
手腕负载惯量余量放大适配压铸重型取件抓手、水冷夹具，允许更大末端负载偏心。
三、电控与软件：压铸行业专属功能包（通用机型不标配）
标配【直线软浮动功能】（埃斯顿专利）取件、喷涂时柔性缓冲，防止机器人硬碰撞模具，降低减速机、伺服冲击损伤；压铸岛刚需功能，普通机型需额外付费选配。
增强碰撞检测支持多级力矩阈值设置；碰撞瞬间快速停机，保护减速机不受冲击。
压铸专用工艺指令模具喷涂轨迹模板、延时取件、跟随冷却时序，可快速搭建压铸岛程序。
温度监控增强伺服电机、减速机温度采样频率提高；高温预警提前提示保养。
四、管线、集成配套优势
本体预留内置气路通道手腕集成气路接口，可直接连接喷雾头、气动抓手，减少外部软管裸露，避免被高温飞溅烫坏。
适配全套压铸岛周边设备原生支持喷涂机、冷却装置、切边机、离型剂配比系统联动，无需复杂信号转接。
五、环境耐受指标
工作环境：0～45℃，可承受短期 95% 高湿度（无凝露）；
耐受介质：脱模剂水雾、石墨粉尘、轻微金属飞溅；
❗注意：熔融铝液直接灼烧依然会损伤本体，高温区域建议外加隔热防护服。
六、和通用搬运机器人关键差异对照表
表格
| 项目 | 铸造压铸专用版（F/P 系列） | 普通通用六轴机器人 |
|---|---|---|
| 手腕防护 | IP67 防水防尘 | IP54~IP65 |
| 密封件 | 氟橡胶耐温耐化学油封 | 普通丁腈橡胶油封 |
| 标配功能 | 直线软浮动、压铸工艺包 | 无软浮动，需要选配 |
| 耐高温性能 | 手腕短时耐受 200℃热辐射 | 不耐持续高温辐射 |
| 适用工况 | 压铸取件、喷涂、热铸件搬运 | 常温机加工、包装搬运 |
| 保养周期 | 缩短 25%~30% | 标准周期 |
七、现场选型 & 维修重要提醒
不要用通用机器人改造充当铸造机型通用机密封、油封材质不抗脱模剂腐蚀，3～6 个月大概率出现减速机进水、油封持续渗漏。
日常维护重点①定期清理各关节通气塞（粉尘极易堵塞，造成渗脂）；②每次保养检查手腕管线外皮有无飞溅烫伤；③严格按照铸造机型手册姿态检查减速机油位，不可照搬通用机器人姿态；3. 主流型号：ER20-1780-F、ER30-1840-F、ER50-2100-F、ER170B-2650-F，覆盖中小型到大型压铸岛。
