一、选型 4 个硬性核心参数
1. 熔断特性区分
表格
| 标识 | 类型 | 适用回路 | 埃斯顿应用场景 |
|---|---|---|---|
| F（Fast）快熔 | 短路瞬间熔断，保护半导体芯片 | 24V 弱电、IO、安全 PELV、编码器总线、示教器主板、板载贴片保险 | 变位机限位、传感器、安全急停回路，防止光耦 / 通讯芯片击穿 |
| T（Time-lag）慢熔延时 | 耐受电机启动、电容充电瞬时浪涌 | 380V 三相主电源、伺服动力、电机抱闸、外部轴伺服进线 | 机器人本体 / 变位机伺服电机、整机抱闸电源、控制柜 AC 输入 |
2. 额定电压规则
DC24V 控制回路：统一选 250V 玻璃管保险（5×20mm）
AC380V 伺服 / 总电源：选 600V 陶瓷慢熔保险（10×38mm）
电压必须≥回路工作电压，低压保险会电弧炸管、烧毁板卡。
3. 额定电流容量计算标准
（1）弱电 24V 阻性 / 信号回路（F 快熔）
公式：保险额定电流 = 回路最大持续电流 × 1.25~1.5 倍
仅无源限位、急停触点：单支路总电流＜1A → F1A
多路传感器 + 少量电磁阀：总电流 1.5~2A → F3.15A
安全隔离 PELV 回路（双通道急停 / 限位）：F5A
（2）电机、伺服感性负载（T 慢熔）
公式：保险额定电流 = 电机额定工作电流 × 1.8~2.2 倍抵消上电电容充电、电机启动 5~10 倍浪涌电流，避免开机误熔断。
24V 抱闸电源（多台电机同步释放冲击）：T5A
单台变位机外部轴伺服（1~3kW）：T4A / T6.3A
控制柜 380V 总进线：T10A~T16A（按负载大小）
4. 环境温度降额修正
保险标称电流为 25℃标准值；控制柜温度＞40℃、焊接车间高温环境，容量放大一档（原 3.15A 改用 4A 同类型保险），高温会降低保险载流能力，轻微负载就熔断。
二、埃斯顿控制柜原厂标准保险容量对照表（ERC 紧凑型 / EM 立式通用）
1. 柜内导轨集中保险（5×20mm 玻璃管）
表格
| 位号 | 规格 | 熔断类型 | 保护回路 | 适配变位机负载 |
|---|---|---|---|---|
| F1 | F5A 250V | 快熔 F | 安全 PELV 隔离 24V（双通道急停、硬限位） | 双轴变位机 A/B 轴安全回路，仅无源触点，禁止接电磁阀 / 抱闸 |
| F2 | F3.15A 250V | 快熔 F | 用户 DI/DO IO 24V 输出 | 变位机夹具电磁阀、到位传感器、工装信号 |
| F3 | F1A 250V | 快熔 F | 示教器、主控 CPU、触摸屏弱电 | 无外部大功率负载 |
| F4 | F2A 250V | 快熔 F | 编码器、EtherCAT 外部轴总线 | 变位机 7/8 轴伺服编码器通讯线 |
| F5 | T5A 250V | 慢熔 T | 整机电机抱闸 24V 电源 | 机器人本体 + 双变位机伺服抱闸线圈 |
2. 三相动力陶瓷保险（10×38mm，T 慢熔 600V）
表格
| 保险位 | 规格 | 保护对象 |
|---|---|---|
| FM 总保险 | T10A~T16A | 控制柜 380V 三相总输入（10kg 以下机器人 T10A，50kg 以上 T16A） |
| SVM 本体伺服 | T6.3A | 机器人 1~6 轴伺服驱动功率回路 |
| EXT-A / EXT-B | T4A/T6.3A | 变位机 A/B 双外部轴独立伺服进线（一轴一路，互不干扰） |
3. 板载贴片微型保险
DIO IO 板贴片 F_IO：F2A 快熔，单通道短路仅烧板载保险，不熔断整机 F2；
SAFE 安全控制板贴片 F_SAFE：F3.15A 快熔，安全回路内部短路保护；
伺服驱动控制板贴片 F_CTRL：F2A 快熔，伺服弱电控制回路。
三、双轴变位机配套外置保险容量选型（重点现场场景）
1. 变位机安全信号支路（接入机器人 F1）
仅双通道 NC 急停、正负硬限位无源触点，无需额外保险，严格不接入感性负载。
2. 变位机电磁阀 IO 支路（推荐外置独立分路保险，不占用柜内 F2）
2~3 个小型电磁阀：F3.15A 快熔 250V；
4 组以上电磁阀：分两路，各配 F3.15A；
所有电磁阀并联1N4007 续流二极管，反向高压击穿通道造成隐性短路、频繁烧保险。
3. 变位机外部伺服驱动（独立外置柜）
AC380V 进线：T4~T6.3A 慢熔 600V（按伺服功率 1.5~3kW 选）；
驱动 24V 控制电源：F3.15A 快熔；
变位机独立抱闸（多轴同步释放冲击大）：单独配 T5A 慢熔，禁止共用机器人 F5。
4. 变位机编码器总线
EtherCAT 通讯线缆短路会烧柜内 F4，拖链线缆选双层屏蔽耐磨电缆，避免磨损破皮。
四、选型禁忌（90% 重复烧保险源于选型错误）
严禁加大保险容量：原厂 F3.15A 不可换成 5A/10A，短路时保险不熔断，直接击穿 IO 板、伺服 IGBT、PCB 铜箔；
快熔、慢熔禁止互换：电机回路用 F 快熔，开机瞬间浪涌直接熔断；安全 IO 用 T 慢熔，短路无法快速切断，烧毁芯片；
安全 PELV 回路禁止带大功率负载：电磁阀、抱闸接入 F5（T5A 抱闸支路），不要接入 F1 安全保险；
禁止铜丝、铁丝、导线替代保险，无过载保护，有起火风险；
两套 24V 电源隔离：安全 PELV 24V 与普通 IO 24V 0V 禁止短接，两路电源对冲瞬间熔断 F1/F2。
五、更换保险后验证流程（防止再次熔断）
空载测试：断开所有变位机外部线缆，更换标准容量保险，上电 30 分钟无发热、无报警；
分段带载：先接安全回路→再接 IO 电磁阀→最后接入变位机伺服电机，每段运行 10 分钟，万用表测 24V 压降≥23V；
整机工况测试：机器人 + 双变位机联动循环 2 小时，保险端子温度≤40℃，无间歇性熔断；
若空载立刻熔断保险：判定板卡内部硬件击穿（IO / 安全板 / 伺服驱动），必须维修 / 更换板卡，不可反复更换保险。
六、快速选型实操步骤
确定保护回路：弱电信号选 F 快熔，电机 / 电源选 T 慢熔；
测量回路最大持续工作电流；
弱电 ×1.25~1.5、电机 ×1.8~2.2 计算保险额定容量；
匹配额定电压（250V 直流 / 600V 交流）；
高温车间容量放大一档，选用原厂同规格保险。
