埃斯顿机器人综合服务商    

埃斯顿覆盖电芯制造‑模组‑PACK 整线，SCARA、多关节六轴、iER 智能机器人、焊接专用机型批量落地，兼顾高节拍量产与多型号柔性换产；同时配套 TRIO 运动控制、E‑Noesis 数字孪生、Robobase 具身底座，头部动力电池、储能电池工厂规模化应用埃斯顿自动...。

架构逻辑延续前面各家：控制器负责运动与安全；AI 视觉、深度学习推理由外部单元完成，大模型仅输出高层任务指令，不接管底层运动埃斯顿自动。

一、电芯制造段（制片、热压、注液、入壳、检测）

案例 1：头部电池厂电芯工序 SCARA 机器人集群项目

• 配置：ER3‑ER20 系列高速 SCARA 机器人，洁净防护版本埃斯顿自动...。

• 工艺：电芯热压、X‑RAY 检测上下料、电芯配对、撕隔膜胶、入壳、注液前后搬运。

• 项目特点：高节拍、微米级定位；多机并行；支持不同规格方形电芯混线，换产修改软件参数，不用改动硬件工装；产线 OEE 达到 98% 以上，废品率显著下降。

• 配套：TRIO 运动控制用于卷绕、模切设备，实现极片张力高精度控制，冲切精度 ±0.02mm埃斯顿自动...。

二、模组工艺段（堆叠、贴胶、焊接、检测）

案例 2：大电芯模组柔性堆叠产线（头部储能电池企业）

• 配置：ER50‑1200‑SR 大负载锂电定制 SCARA，iER 系列智能六轴机器人。

• 工艺：大电芯上料、极性检测、模组预堆叠、侧面贴胶、超声焊接、模组下线转运。

• 柔性亮点：兼容多款大尺寸储能电芯；30 分钟一键换型；内置 iER.OS 系统，自动跑合优化节拍，编程工作量减少 50%，有效生产时长提升 30%埃斯顿自动...。

案例 3：磁悬浮 + 柔性链水冷板装配项目

• 方案：埃斯顿机器人 + 自研磁悬浮输送 + 柔性链线体。

• 工艺：电池模组水冷板装配、压合、检测。

• 效果：产线占地缩减 50%，装配效率 45PPM；兼容多规格水冷板；故障率由 2.5% 降至 1.5%，良率提升至 99%。

三、PACK 电池包段（焊接、拉铆、涂胶、搬运、装箱）

案例 4：Busbar 激光飞行焊项目（宁德时代基地）

• 配置：UNO 系列六轴机器人，与 Blackbird 振镜集成激光飞行焊系统。

• 工艺：电池模组铜铝巴 Busbar 高速焊接；机器人运动轨迹与激光扫描纳秒级同步。

• 指标：0.3 秒 / 点，相比传统焊接效率提升 500%；3D 视觉实时补偿电芯装配偏差，适配多型号电池包混线生产。

案例 5：广州新能源企业电池盖拉铆工作站

• 配置：倒装 S10‑140‑ECO 六轴机器人，搭配 3D 视觉、拉铆枪头。

• 工艺：电池盖拉铆 + 拉铆后质量检测，同一工位两道工序。

• 价值：倒装布置节省厂房空间；视觉自动纠偏，补偿来料定位误差，实现无人化作业。

案例 6：CTP 电池包大面贴胶与密封涂胶项目

• 配置：ER220‑3100 长臂展重载六轴机器人，IP67 防护，手腕密封结构埃斯顿自动...。

• 工艺：电池包 X/Y 向挡胶条贴附、壳体密封涂胶。

• 场景：大尺寸 CTP 电池包，包体尺寸变化大；依靠视觉引导，不用高精度定位工装，适配多型号混线 PACK 产线埃斯顿自动...。

案例 7：PACK 后段重载搬运、烘烤静置、装箱下线

• 配置：ER220/ER500 重载六轴机器人。

• 工艺：电池包烘烤静置库上下料、模组 / PACK 下线转运、码垛装箱。

• 现状：国内多家头部电池工厂批量部署，适配高温烘烤车间恶劣工况。

四、数字化、AI 与仿真落地案例

案例 8：E‑Noesis 数字孪生锂电虚拟调试项目

• 方案：产线全部机器人、工艺逻辑在虚拟环境完成调试、碰撞校验，再下发真机。

• 收益：新产品导入周期从 45 天压缩至 15 天；减少真机调试停机时间，降低试错成本，已经在国内新能源车企电池车间量产验证。

案例 9：Robobase 具身智能试点项目（锂电非结构化场景）

• 定位：还处于工厂试点，非大规模量产。

• 能力：3D 视觉无序抓取、异常工况自主恢复；大模型输出高层任务指令，机器人控制器负责运动与安全。

• 试点场景：物料箱无序上料、设备点检、异常电芯分拣，面向未来柔性极限制造埃斯顿自动...。

五、埃斯顿在锂电领域的差异化优势

1. 完整自主产业链：机器人本体 + 伺服 + 运动控制 TRIO + 视觉 + 工业软件全栈自研；电芯设备运动控制和机器人可以深度协同，不依赖第三方底层。

2. 产品矩阵完整：从小负载 SCARA 到大负载六轴、焊接专用机型，覆盖电芯‑模组‑PACK 全工艺；针对锂电做洁净、防尘、大惯量定制版本。

3. 柔性能力：iER.OS 智能操作系统，数字孪生虚拟调试，支持快速换产；AI 视觉补偿来料偏差，降低对高精度工装依赖。

4. 性价比与服务：国产头部，交付周期、备件响应优于进口品牌，适合国内电池厂以及出海项目。

六、客观短板

1. 高端激光焊接工艺包积累相比安川、库卡仍有追赶空间；

2. 人形 / 具身智能还在工厂试点，暂未大规模工业落地；

3. 高端海外锂电大客户标杆案例少于国际四大家族。

七、承接前面全部厂商，补充完整对比简表

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