埃斯顿机器人综合服务商    

适配机型：埃斯顿 ER10/ER12 弧焊机器人 + EC-350iL 超低飞溅数字 MAG 焊机，埃斯顿 ARC 弧焊工艺包；焊缝类型：箱体周边角焊缝（焊脚 2.0~2.5mm）+ 短对接焊缝（长度 80~250mm），来料激光下料，对接间隙≤0.3mm，错边≤0.2mm。 核心难点：薄板热容量低，极易起弧烧穿、波浪变形、起弧气孔；机柜箱体为封闭框架，连续焊接累积变形。 工艺模式：选用Fine Weld 低飞溅短弧模式（埃斯顿焊机薄板专用，降低短路峰值电流，软电弧，减少熔深，抑制飞溅），不采用深熔 Rapid Weld。

一、系统与工装配置

1. 机器人工作站ER12 六轴机器人，IRC 控制柜；可选接触式寻位补偿钣金装夹偏差；配置清枪剪丝站（每 20 件清枪一次）；工作站加装防风罩，风速＜1.5m/s。

2. 工装夹具（薄板成败关键）

• 气动多点压紧，保证钣金贴合无翘曲；焊缝背部加装紫铜散热垫板，快速导出热量，防止背面塌陷、烧穿。

• 分段定位，长箱体采用对角压紧，预留微小反变形量抵消焊后收缩。

3. 焊丝与保护气

• 焊丝：Φ0.8mm 实芯低碳焊丝（Si-Mn 脱氧）

• 保护气：80% Ar + 20% CO₂混合气；纯度≥99.9%；流量10 L/min

• 干伸长度：10~12mm；铬锆铜导电嘴，定期更换。

二、核心焊接参数（埃斯顿 ARC 工艺包，一元化 JOB 模式）

示教器焊接条件页面，主焊段：

• 送丝速度：3.2 m/min，对应电流 62~68A，电压 16.0~16.4V

• 焊接速度：460~480 mm/min（推荐 480mm/min）

• 电感（电弧软硬）：+4（电弧调软，降低短路冲击，减小熔深）

• 摆动：关闭摆动；若需要加宽焊脚，振幅≤0.7mm，两侧停留时间≤0.05s（薄板尽量不用）

时序参数（预送气、慢送丝、滞后气，单位 s）

1. 预送气（提前送气）：0.3~0.4s无风车间 0.3s；车间有风 / 起弧点频繁气孔调到 0.4s，排空枪内空气，消除起弧气孔。

2. 起弧慢送丝：1.2 m/min，送丝缓升时间 200ms 引燃前低速送丝，引燃后平缓提升至主焊送丝，防止起弧瞬间爆弧烧穿薄板；起弧电流低于主焊 10A。

3. 滞后气（收弧后延迟关气）：2.5s熔池完全冷却凝固后断气，避免弧坑气孔、氧化发黑。

4. 收弧设置：开启填弧坑（电流缓降），收弧送丝降到 2.4m/min，收弧段行进速度降到 400mm/min，防止焊缝末端塌陷烧穿。

三、机器人编程与工艺策略

1. 运动指令：焊缝全程用直线焊接指令 ArcL，焊接段禁止 MOVJ 关节运动；转角 zone 设置fine精细点，防止转弯降速局部烧穿。

2. 焊枪姿态：角接焊缝，焊枪前倾 10~15°，推着焊接；不要垂直板材（垂直电弧能量集中极易烧穿）。

3. 焊接顺序（分段跳焊，核心防变形）机柜箱体四周焊缝不连续一圈焊完，采用对角分段跳焊。 例：先焊左上角一段→冷却→右下角一段→冷却→右上角→左下角，分段间隔冷却，控制角变形、波浪变形。单段焊缝控制在 200mm 以内，焊完等待工件散热再焊下一段。

4. 起弧点选择：焊缝端部内侧起弧，不要在板材边缘尖角起弧，尖角极易瞬间烧穿。

5. TCP 校准：每班开工校准 TCP，焊丝对中性差会造成电弧长短波动，随机烧穿 / 未熔合。

四、焊前工件准备

1. 焊缝两侧 20mm 范围，去除防锈油、灰尘、氧化皮，酒精擦拭，工件干燥无水分，避免氢气孔。

2. 组对管控：对接间隙≤0.3mm，局部间隙 0.3~0.4mm 位置，可小幅提升焊速 + 降低送丝；间隙＞0.4mm 必须提前点焊固定。

3. 工装压紧到位，无松动、翘曲；紫铜垫板紧贴焊缝背面。

五、缺陷快速排查与参数调整

1. 烧穿、背面塌陷优先：降低送丝速度（每次 - 0.1~0.2m/min），提高焊接速度；电感小幅加大（+4→+5）；检查工装压紧、紫铜垫板。

2. 起弧点气孔延长预送气（0.3→0.4s），检查气路检漏、喷嘴飞溅清理，确认防风。

3. 弧坑气孔 / 末端发黑加大滞后气至 2.5~3.0s，开启填弧坑。

4. 起弧爆弧、起点穿孔降低慢送丝速度（1.2→1.0 m/min），延长送丝缓升时间。

5. 未熔合、焊缝窄小幅提高送丝或降低焊接速度。

6. 焊缝变形大优化分段跳焊顺序；增加压紧力；加大背部紫铜垫板接触面积。

六、质量验收标准

• 焊缝外观：无烧穿、无气孔、裂纹，飞溅少；角焊缝焊脚均匀 2.0~2.5mm；对接焊缝余高≤0.8mm。

• 变形控制：机柜整体变形≤0.5mm；

• 一次焊接合格率目标≥99%。

七、和前面几家机器人薄板工艺横向对比

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