安全前提：断电之后等待直流母线充分放电；万用表实测母线电压＜42V 再开盖检修； 埃斯顿报警码：A.13 直流母线过压；A.15 泄放电阻损坏接线端子：驱动器 B1、B2；分内置板载再生电阻、外置独立再生电阻；外接电阻必须同步修改驱动器参数，否则持续报 。
故障 1：电阻本体开路
现象
低速点动动作正常；高速减速、垂直轴下落时直接 A.13 过压；重启可以短时运行；
上电直接报 A.15 泄放电阻损坏。
水泥电阻会出现冷态测量阻值正常，发热运行内部才开路（隐性故障），冷测无法发现。
处理步骤：
断电放电，断开 B1‑B2 两端接线离线测量阻值（禁止在线测量）；
万用表读数无穷大 OL，确认开路；直接更换同规格再生电阻；
如果是外置电阻：修改驱动器参数：
Pn521：外接电阻使能；Pn535 填写实际阻值；Pn536 填写电阻功率；断电重启生效；
注意：小机型使用驱动器内置再生时，B2‑B3 需要保留原厂短接片；拆掉短接片也会报 A.15，不要误判电阻损坏。
故障 2：阻值漂移变大老化，无明确 A15 报警，随机 A.13 母线过压
现象冷态阻值还在范围内；但运行一段时间随机报母线过压；电阻持续异常发烫；没有 A.15 报警。再生泄放能力衰减。
处理：
离线测阻值；实测阻值＞铭牌标称 + 15‑20%，直接预防性更换；
更换后编写往复高速减速测试程序跑 20‑30 分钟做带载验证；确认不再报过压；
检查控制柜电阻位置散热风道；粉尘堵塞散热会加速老化。
故障 3：接线端子虚接松动（高频误判为电阻本体损坏）
现象故障时有时无；设备震动之后更容易触发 A15/A13；重新拧紧接线后故障临时消失；严重时端子打火烧黑线缆。
成因：再生电阻工作温度很高，热胀冷缩造成 B1/B2 接线螺丝松动。
处理：
断电；拆开检查 B1、B2 端子；打磨端子氧化发黑接触面；
按手册扭矩锁紧；检查引线外皮有无烤硬老化；引线老化一并更换；
紧固完成后再上电测试。
故障 4：再生电阻过热，外壳发烫甚至发红
现象：运行时电阻外壳温度很高，手不能长时间触碰；无报警或者偶尔再生过载。分硬件原因和工艺工况原因。 1）硬件侧：更换电阻时选错阻值、功率；阻值过小，瞬时泄放电流过大，发热严重。 2）工况侧：工位高频往复急停、大负载垂直轴频繁下落，再生能量很大；原配电阻功率余量不足。
处理：
核对电阻阻值、功率，核对驱动器 Pn535、Pn536 参数与实物一致；
优先修改程序适当加大减速时间，降低瞬时再生能量；
如果工艺不能改减速时间，升级更大功率外置再生电阻；
电阻周边保证通风；远离线缆塑料件，做好防火间距。
故障 5：电阻物理损坏，外壳开裂、掉块、烧黑
现象：水泥外壳崩裂、焦黑，引线根部融化。
只要外壳开裂，无论万用表冷态阻值是否合格，直接更换；内部已经受损，随时运行中断路。搬迁利旧设备运输震动很容易造成内部暗裂，搬迁维护优先检查外观 + 离线复测阻值。
埃斯顿排查完整流程（现场维护顺序）
外观目视：检查电阻本体有无开裂烧黑；B1/B2 接线端子、引线有无烤焦松动；
断电放电；断开 B1‑B2 接线离线测量阻值；
OL 无穷大：开路损坏更换；
阻值＞标称 + 15‑20%：老化建议更换；
±10% 以内冷态阻值暂时合格；
参数核对：
使用外置再生电阻：Pn521 打开外接使能，Pn535 阻值、Pn536 功率按实物设置；
使用驱动器内置再生：B2‑B3 保留原厂短接片，Pn521 设置为内置模式；
复原接线；编写往复减速测试程序，T1 模式带载运行 20‑30min；复现故障直接更换；
排除外部诱因：确认输入电网电压没有偏高；排除驱动器本体硬件故障。
重点避坑清单
禁止在线 B1‑B2 不断开直接测阻值；驱动器回路并联干扰读数，造成误判；
更换外置电阻忘记修改伺服参数；改完参数必须断电重启驱动器；否则持续 A.15 报错；
拆掉内置再生短接片 B2‑B3 之后又继续用内置再生，直接报警；
冷态阻值正常就直接判定完好；水泥电阻存在受热隐性开路；必须带载跑测验证；
随意选普通水泥电阻代换；阻值不能小于驱动器手册允许的最小限制阻值；阻值过小会直接击穿驱动器制动 IGBT；阻值偏大依旧过压报警。
