基础参数：最大负载350kg，最大工作半径3300 mm；重复定位精度 ±0.1 mm；本体自重 2605 kg；地面正装；防护 IP54；CE 认证。
一、本体结构特点
大负载 + 长臂展兼顾350kg 负载，3300mm 作业半径；相比同负载 3200 版本，臂展加长 100mm，作业覆盖范围更大；适合工位跨度大的重型搬运、汽车车身搬运、重码垛场景；底座尺寸大，安装需要≥300mm 厚混凝土地面，M20 化学螺栓固定，抗倾覆能力强。
刚性强化铸件本体大臂、小臂采用厚壁铸铝结构；各关节选用大规格重载减速机；J2/J3 承受巨大倾覆力矩，机身刚度提升；带重载工装运行抖动小，抑制大惯量冲击；适合反复启停冲击工况。
手腕高惯量兼容手腕允许很大末端转动惯量；可以直接搭载重型抓手、夹具、车身工装，不用额外减重；6 轴手腕回转角度大，工件姿态调整灵活。
防护 IP54防尘防飞溅；可用于普通工厂、码垛车间；不适合强粉尘喷砂、强腐蚀环境；本体减速机为油润滑，有放油、注油口，定期换油维护。
二、控制系统优势（ERS 控制柜平台）
国产自主控制器 + 伺服整套方案本体、伺服驱动、控制柜全部埃斯顿自研；后期备件采购周期短，维保成本对比进口机型更低；支持 3‑20m 长本体线缆选配，可适配隔离控制柜布置。
重载运动轨迹算法带前馈重力补偿；大负载运动启停缓冲优化；带载运行轨迹平滑，抑制大惯量抖动；降低高速运动时的震动，提升节拍同时保护减速机。
丰富总线扩展能力支持 Profinet、EtherNet/IP、Modbus‑TCP；方便对接 PLC、视觉系统；安全等级 PLd Cat.3；支持外部安全门、安全信号交互，满足产线安全规范。
示教编程友好示教器图形化编程；支持码垛工艺包；搬运堆栈功能；可直接调用码垛指令，不用手写复杂点位程序；支持离线仿真软件。
三、应用场景
汽车行业：白车身搬运、车身工位转运、重型夹具移栽；
物流码垛：整托盘重件码垛（饲料、建材、化工重袋）；
机床上下料：大型铸件、锻件搬运；
重型工装搬运、打磨重型工件。
四、相对进口机型的优势
维保备件本地化优势：减速机、电机、线缆国内供货，货期短；服务响应更快；
工艺包本土化：内置国产码垛搬运工艺包，针对国内产线习惯优化；
** 性价比优势：同负载臂展等级，整机购置成本低于欧美日系重载机型。
机型短板 & 使用注意点
本体自重很大 2605kg，对地基要求高；地基处理不到位运行会震动；
IP54，不能直接用于喷砂、高湿强腐蚀工况；
重载减速机维护周期严格，必须按手册周期更换齿轮油；冲击工况建议缩短保养周期；
只有地面正装，不支持倒挂、侧挂安装。
同系列区分提醒
ER350‑3200：臂展 3200mm，本体轻一些；
ER350‑3300：臂展 3300mm，本体更重，刚性进一步强化，覆盖距离更远；
ER350‑3300‑5：五轴版本，取消 J6 手腕回转，专门用于简易重型码垛。
