1、高速 + 高精度，装配 / 锁付优选
重复定位精度：J1/J2 可达±0.02mm，Z 轴 ±0.01mm，旋转轴 ±0.01°，满足 PCB 锁螺丝、插件、点胶、检测等高精密场景埃斯顿自动...
新一代动力学算法，运动节拍快、启停抖动小；重载型号标准循环周期低至 0.85s，效率相比同类提升约 20%
Z 轴垂直刚性强，平面具备柔顺性，非常适合压装、装配作业。
2、产品谱系齐全，覆盖轻载到大重载
负载范围：3kg～50kg，臂展 400mm～1200mm，国内少见可做 50kg 重载 SCARA，专门适配锂电 PACK、模组搬运、顶盖焊接等场景
多种形态可选：标准地面安装、倒装 U 型、洁净版、高防护锂电专用机型，Z 轴行程可定制（150~420mm）
小体积机型本体很轻（iER3 仅 13kg），适合紧凑工位集成。
3、国产全自研核心部件，性价比 + 维保优势
伺服、控制器、运动算法全部埃斯顿自研，本体 + 控制系统成套，软硬件深度匹配，兼容性更好
相比日系品牌，采购成本、备件、维保价格更低，国内服务网点多，响应速度快；
程序、报警、手册全中文，工程师上手调试门槛低。
4、结构设计优化，适应产线严苛环境
锂电款采用内置走线，管线不易磨损，防护 IP54，防尘防飞溅；普通款 IP20，洁净型号可满足无尘车间
部分型号采用皮带传动，加速冲击更小，运行更平稳，减少产品磕碰；
机身紧凑，节省产线占地，方便嵌入现有自动化工位。
5、开放性强，集成方便
控制器支持 EtherCAT、Modbus 等主流总线，可快速对接 PLC、视觉系统、力传感器、锁付机、点胶阀
支持多方式编程，拖拽示教、离线编程，视觉追踪、传送带跟随功能原生支持，3C、锂电产线集成简单
支持 CE 认证，可用于出口设备。
6、行业化定制成熟
针对锂电池行业做专项优化：撕胶、极耳检测、入壳、模组搬运、X-Ray 上下料，已经大批量落地；同时广泛用于 3C 电子、PCB、包装、陶瓷贴片、分拣、锁螺丝等场景
总结
适合选型关键词：国产自研、精度稳定、型号覆盖广（含重载 SCARA）、总线开放、售后本地化、锂电行业成熟方案；短板对比日系品牌是高端洁净 / 超高稳定性场景积累略少，但性价比和服务优势明显。
