一、先抓住核心：匝间短路 = 绝缘被破坏

90% 埃斯顿机器人电机烧绕组，都是下面这条链条：机械卡滞 / 过载 → 电流大 → 发热 → 绝缘老化 → 匝间短路所以预防重点就是：控温、控负载、防水油、防振动、防驱动异常。

二、最有效：杜绝机械过载

1. 定期检查轴承、减速机

• 每 3 个月手动盘轴，检查是否卡顿、异响、旷量

• 轴承磨损、沙沙声必须立即更换，不要带病运行

• 减速机缺油、齿轮磨损会直接拖垮电机

2. 检查抱闸是否未完全释放埃斯顿很多机型 4/5/6 轴带抱闸

• 通电后轴仍很紧 → 抱闸线路 / 线圈问题

• 长期半抱死 = 电机必烧

3. 杜绝超载、偏心负载

• 工具头、夹具重心尽量居中

• 不超额定负载，不野蛮加减速

• 轨迹突变、急停频繁会大幅增加绕组发热

三、控制电机温度

1. 运行温度控制在 60℃以内

• 手摸能长时间按住 ≈ 安全

• 烫手但能坚持 1~2 秒 ≈ 70~80℃，已危险

• 一碰就缩手 ≈ 90℃+，绝缘正在加速老化

2. 改善环境散热

• 焊接烟尘、高温工位、封闭空间最容易烧电机

• 加装小风扇、避开水雾直喷、避开焊渣飞溅区

3. 出现过热报警立即停机不要清报警继续干，再坚持几分钟就可能匝间短路。

四、防水、防油、防尘

埃斯顿电机密封等级一般不高，水 + 油 = 直接烧绕组

1. 检查油封、密封圈

• 轴承处油封老化、变形立即更换

• 端盖 O 型圈破损及时换

2. 避免切削液、冷却水直喷电机

• 加防护罩

• 气管、水管不要对着关节喷

3. 焊接烟尘、油污定期清理粉尘积在绕组里 → 绝缘下降 → 匝间短路

五、防止电气冲击

1. 接地必须可靠

• 控制柜、机器人本体地线要牢固

• 接地不良会产生感应高压，击穿匝间绝缘

2. 避免频繁强电拉合闸频繁上电断电 → 伺服浪涌 → 冲击电机绕组

3. 驱动器异常要及时查

• 电流不平衡、模块软击穿

• 报过流、驱动异常时不要反复试机→ 会直接把电机绕组打穿

4. 电网不稳时加稳压器电压忽高忽低，最容易出现瞬间匝间击穿。

六、规范拆装与维修

埃斯顿电机拆装不规范，极易造成暗伤：

1. 换轴承时不要敲击定子、不要挤压绕组

2. 电机线不要硬拉、硬拽，避免绝缘皮破损

3. 编码器线、动力线插头进水要吹干再用

4. 装配不同心 → 振动大 → 线圈摩擦 → 绝缘磨破

七、日常巡检表（每周 5 分钟，防 90% 烧毁）

1. 听：有无异常电磁嗡声、金属摩擦声

2. 摸：电机温度是否明显高于其他轴

3. 看：有无渗油、进水、粉尘堆积

4. 查：示教器伺服电流，静止是否偏高

5. 试：手动盘轴顺滑无卡顿

只要静止电流偏大 + 温度偏高，立即停机检查，基本能避免烧电机。