埃斯顿机器人通过防爆硬件隔离、正压防护、无电池设计、功能安全平台、多级主动防护五级体系，实现 1 区 / 2 区气体爆炸环境与 21 区粉尘爆炸环境的全场景安全覆盖，满足Ex d/Gb、Ex t/Db等双重防爆等级与PLd/SIL3最高功能安全标准 [11][12]。
一、防爆设计（核心硬件隔离）
1. 整机防爆认证
覆盖型号：ER15-1430-EX、ER18D3100-PLEX、ER180-3100-PL-EX 等，支持气体 / 粉尘双重认证 [11][12]。
环境适配：1 区 / 2 区（气体）、21 区 / 22 区（粉尘），保护级别 Gb/Db [11][12]。
2. 关键部件防爆措施
表格
| 部位 | 防爆措施 | 效果 |
|---|---|---|
| 电气系统 | 隔爆型电机、接头全密封、防爆控制柜 | 隔绝火花 / 电弧，防止引燃外部易爆介质 |
| 机械结构 | 全封闭罩壳、抗静电低摩擦材料 | 阻止粉尘 / 气体进入内部，减少静电与摩擦热 [5] |
| 编码器 | 机械多圈编码器（无电池） | 消除电池火花风险，免维护 |
| 正压系统 | 正压吹扫控制柜，维持内部微正压 | 主动隔绝外部易爆气体 / 粉尘 |
二、功能安全平台（ESS）
1. 核心能力
符合EN ISO 10218-1:2011、EN60204-1:2018、ISO 13849-1 PLd Cat.3、SIL3认证 [13]。
12 项安全功能：安全急停、安全区域、安全限速、碰撞检测、安全门监控等 [16]。
2. 关键安全机制
安全急停：1 类停止响应时间 **≤20ms**，双通道冗余设计 [13]。
安全区域：支持动态防护栏、安全光幕、激光扫描仪，人员闯入立即减速 / 停止 [16]。
安全 IO：专用安全模块处理急停、安全门、确认启动等信号，双通道冗余校验 [18]。
三、主动安全防护（人机协作）
1. 碰撞检测
协作机型（如 S3-60 Eco）：扭矩传感器 + 电流监测双重判定，力阈值5–50N可设，响应时间 **≤0.05s**，冲击力 **≤15N**。
非协作机型：通过速度 / 位置监控（精度 **±0.01°**）与安全限位，避免碰撞 [13]。
2. 安全启动与运行
确认启动：安全门关闭后，需按下独立确认按钮方可上电自动运行，防止误启动 [18]。
多重保护：急停按钮（控制柜 / 示教器）、超程保护、过载保护、温度监控、安全继电器联动。
四、环境与维护安全
1. 高防护等级
本体IP65、手腕IP67，耐溶剂、耐油雾、易清洗，适配喷涂 / 打磨等高污染环境埃斯顿自动化[12]。
2. 易维护与可靠性
无电池编码器：减少维护成本，消除电池火花隐患。
故障自诊断：实时监测系统状态，报警代码清晰，支持远程调试。
国产供应链：备件充足，服务响应快，降低停机风险。
五、典型应用场景
喷涂：防爆 + IP67 + 内置管路，适配溶剂型 / 水性漆环境 [8]。
打磨 / 去毛刺：高防护 + 力控 + 视觉，满足粉尘 / 金属粉尘环境埃斯顿自动化[12]。
码垛 / 搬运：重载防爆机型，适配粮食加工、化工原料等粉尘 / 气体环境 [11]。
六、与进口品牌对比
优势：防爆等级全、正压防护成熟、无电池设计、国产服务响应快、成本低。
适配：易集成国产供漆系统、外部轴（齿轮泵 / 变位机）、传感器，符合国内安全规范。
总结
埃斯顿机器人以硬件防爆为基础、功能安全为核心、主动防护为保障，构建从源头隔离到运行监控的全链路安全体系，特别适合高风险、高污染、高防护要求的喷涂、打磨、码垛等场景，兼顾安全、效率与成本。
