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埃斯顿机器人 24V 控制电源单元（维修故障 01 后）测试需遵循 “安全断电→空载验证→带载分级→系统联调” 四步，以电压、纹波、电流、复位与负载耐受为核心指标，确保不再复发并满足现场工况。

测试前准备

断电挂牌，等待 5 分钟放电；备万用表（AC/DC/ 通断 / 毫伏档）、钳形表、负载箱 / 假负载。

• 确认规格：输入 AC 200–240V 单相，输出 DC 24V（常见 10A/20A），纹波≤1%，绝缘≥1MΩ。