埃斯顿机器人平衡缸（J2 气液平衡缸）维修全套工具清单（ER6/ER10/ER16/ER20 主流机型，换密封 + 拆装通用）
分拆装紧固、密封专用、充气测压、清洁辅材、安全工装5 大类，现场一次性配齐即可拆解换油封、活塞密封圈、后端氮封 O 圈。
一、螺栓拆装紧固工具（拆缸体、铰接销轴、端盖法兰）
内六角套装：2.5/3/4/5/6/8/10mm（埃斯顿平衡缸法兰 M6/M8、铰接座 M10 螺栓）
扭力扳手 + 套筒：5～100N・m，法兰对角紧固控扭力（M6：7N・m、M8：14N・m），防止端盖偏斜挤坏油封
销轴拔销器（必备）：适配 Φ16/Φ20 铰接销轴，埃斯顿上下耳轴销轴紧配，禁止铁锤硬砸，避免铰孔变形
铜棒 + 橡胶锤：Φ15/Φ20 紫铜棒，敲出装销轴、端盖，不伤活塞杆镀铬面与缸体端面；禁用铁锤直砸缸体
尖嘴钳、卡簧钳（孔用 + 轴用）：拆后端卡簧、活塞挡圈，埃斯顿平衡缸后端多卡簧限位结构
二、密封拆装专用工具（换防尘圈、主油封、活塞封，返修不漏油关键）
油封起子 / 密封钩：钩出旧油封、O 型圈，尼龙款优先，避免划伤缸筒内壁与活塞杆
油封导入护套（必配）：分对应活塞杆外径导套，活塞杆过端盖螺纹时装新油封，防止螺纹割破油封唇边
活塞密封安装锥套：活塞密封圈装入后，依靠锥套平顺推入缸筒，密封圈不翻边、不裁切
O 圈细挑针：清理密封槽残留旧胶圈碎屑
三、充气、保压检测工具（埃斯顿氮液缸核心，缺气 / 内泄判定）
高纯氮气瓶 + 双级精密减压阀：输出 0～100bar，严禁空压机空气充气（含水腐蚀内置气囊）
高压压力表（0～100bar）+ 充氮软管：接平衡缸充氮嘴测静态压力
ER6/ER10：62～66bar；ER16/ER20：69～73bar（常温 20℃、J2 水平 0° 标定）
肥皂水喷壶：充氮后检漏端盖、充氮嘴、活塞杆根部漏气点
接油盘：拆液压油管收集废油，防油污污染机身
四、清洁、加注辅材工具
无水清洗剂、无尘棉布、毛刷：清洗缸筒内壁、活塞、活塞杆、密封槽
液压油加注注射器 / 小油壶：加注埃斯顿专用抗磨液压油，往复推拉活塞杆排空缸内空气（存气 = 压力跳动、假性内泄）
氟素润滑脂：新油封、O 圈装配前唇边涂抹润滑，减少装配磨损
五、安全支撑工装（重中之重，防大臂下坠砸伤）
实木支撑垫块 / 安全顶杆：J2 大臂水平姿态下垫在大臂下方，卸掉平衡缸载荷再拆缸，悬空严禁拆解
尼龙吊带：落地拆装平衡缸，吊运转移缸体，避免落地磕碰活塞杆
劳保：防护眼镜、耐油手套（泄压放氮防油气喷溅）
六、选配备用工具（深度大修：换导向环、铰接轴承）
小型拉马：拆卸缸体两端铰接轴承
细油石：轻微拉伤活塞杆珩磨修复（拉伤＞0.1mm 需换活塞杆）.
