一、埃斯顿有完整协作机器人产品线
埃斯顿S 系列（酷卓 CODROID）六轴协作机器人，分ECO 经济型、PRO 高配版，负载全谱系：3kg/5kg/10kg/20kg，型号：S3-60、S5-90、S10-140、S20-180，重复定位 ±0.02~±0.03mm，IP54，全轴碰撞检测、多档位安全限速、拖拽示教，依托自研伺服 + 控制器，本体全自研国产化。
埃斯顿S协作机器人
埃斯顿协作样机
新松协作：DUCO 多可 GCR 系列，3/6/10/16/20/25kg，最大臂展 1800mm，自研电流闭环力控，主打重载、特种防爆机型，国内唯一量产防爆 Ex 协作机器人。
二、埃斯顿 VS 新松协作机器人五大核心差异
1、技术底层路线（最本质区别）
埃斯顿 S 系列
依托通用工业机器人同源运动控制、伺服、减速器全自研（埃斯顿几十年伺服起家），力矩传感器外置 + 电流双重碰撞检测，速度、节拍、高速稳定性更强，同负载空载运行更快、循环时间短；
力控偏向末端选配力传感器，原生侧重拧紧、上下料、常规装配；
系统和自家 ER 六轴工业机器人共用控制系统内核，跨机型编程互通，方便产线混用工业臂 + 协作臂。
新松 GCR 多可
全关节内置电流式力控（无额外力矩传感器），全轴实时力反馈，天生擅长打磨、曲面去毛刺、精密柔性装配；
中科院机器人所技术积淀，特种工况算法（高低温、防爆、洁净）自研深度更高，防爆协作、半导体无尘定制是独家强项；
机器人 + AGV 移动底盘一体化原生适配，复合移动协作（AMR + 机械臂）配套成熟度国产第一梯队。
2、产品定位与价格体系
埃斯顿
走量产普惠路线，ECO 版主打性价比、抢中小工厂批量订单，价格低于新松同负载 10%~18%；PRO 对标中高端；
聚焦标准化通用场景：3C 装配、锂电小件上下料、汽配锁螺丝、食品装箱码垛，大批量走量；
全球渠道完善，欧洲、东南亚出口量大，海外配套认证齐全（CE、PLd3）。
新松
双路线：通用机型 + 特种定制机型，常规机型价格中等偏高，防爆、洁净室、医疗定制机型溢价明显；
军工、航空、石化防爆、医疗器械等高门槛项目独有优势，国内化工防爆协作落地案例垄断；
项目型大单居多（车企、半导体头部厂、国企智能制造项目），零散小单性价比偏弱。
3、应用场景分化（选型关键）
✅优先选埃斯顿协作：
大批量标准化工位：3C 锁附、PCB 插件、光伏小件装配、机床一拖多上下料；
汽车零部件常规装配、箱体码垛、简易涂胶，追求生产节拍、低成本落地；
配套原有埃斯顿工业机器人产线，统一控制系统、运维备品通用。
✅优先选新松协作：
打磨 / 去毛刺 / 柔性抛光（铝压铸件、卫浴、汽配壳体，依赖全关节力控）；
高危特殊环境：化工防爆车间、制药无尘 GMP 车间、高低温冷库；
移动复合机器人：AGV + 协作臂全车间流转、仓储柔性分拣；
航空航天、医疗器械精密组装、实验室自动化（科研院校标配）。
4、硬件与结构特点
埃斯顿
本体轻量化、机身紧凑，同负载自重更小，安装占地小；ECO 简化结构降成本，PRO 加强机身刚性；任意角度倒装 / 侧装兼容性好，狭小设备内嵌装机优势大。
新松
重载机型负载自重比优异（GCR25 自重约 10kg，载重 25kg），机身壁厚更大，抗冲击更强；无定期换润滑油设计，长期免维护，适合恶劣粉尘车间；控制柜体积更小、集成度高。
5、软件生态与服务
埃斯顿
图形化无代码编程、网页端远程调试，配套自研视觉、拧紧工艺包，中小集成商上手门槛低；
国内华东、华南代理商密集，现货备货足，常规机型交期 7~15 天；
可无缝对接埃斯顿自研 MES、产线数字化平台。
新松
内置焊接 / 打磨 / 码垛 / 洁净多套原厂工艺包，特种工艺算法成熟；支持云端远程 OTA、多机组网监控；
国企、科研院所资源深厚，项目整包能力强（单机→整线智能工厂总包）；全国重工、东北、华北重工行业售后网点强势。
三、优缺点总结速览
埃斯顿协作优势
✔ 成本低、性价比高、量产稳定、节拍快、通用场景落地多、出口完善、配套自家工业机器人生态✘ 原生全关节力控弱，打磨等复杂柔性工艺需外加力传感器、成本抬升；无原厂防爆机型
新松协作优势
✔ 全关节原生力控、打磨 / 特种工况无敌、防爆 / 洁净独家资质、重载能力强、移动协作成熟、军工高端项目资源足✘ 标准机型售价偏高，小批量零散订单成本劣势，普通简易上下料性价比不如埃斯顿.
